检查Ubuntu系统对树莓派Pico的识别 | AI生成和翻译

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要检查 Raspberry Pi Pico 插入 Ubuntu 后是否被识别，请按以下步骤操作：

1. 检查 USB 设备：
   • 打开终端并执行：

     lsusb
     

   • 查找包含 Raspberry Pi Pico 或供应商 ID 为 2E8A（树莓派供应商 ID）的设备条目。例如：

     Bus XXX Device XXX: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi Pico
     

2. 检查串行端口：
   • 若 Pico 处于 BOOTSEL 模式（用于固件烧录）或运行带串行输出的 MicroPython/Arduino 程序，请检查串行端口：

     ls /dev/tty*
     

   • 查找类似 /dev/ttyACM0 或 /dev/ttyUSB0 的设备。运行 MicroPython 时 Pico 通常显示为 /dev/ttyACM0
3. 检查磁盘设备（BOOTSEL 模式）：
   • 若 Pico 处于 BOOTSEL 模式（插入时按住 BOOTSEL 按钮），它会显示为大容量存储设备。执行：

     lsblk
     

   • 查找带有挂载点且通常标记为 RPI-RP2 的设备，如 /dev/sdb（或类似名称）
4. 使用 dmesg 查看内核日志：
   • 执行：

     dmesg | tail -n 20
     

   • 检查是否出现 Pico 被识别的信息，例如：

     [1234.567890] usb 1-1: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003
     [1234.567891] usb 1-1: Product: Pico
     [1234.567892] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
     

   • 这能确认 Pico 已被识别并分配端口（如 ttyACM0）
5. MicroPython 测试（如已安装）：
   • 若使用 MicroPython，请安装 picocom 或 minicom 工具：

     sudo apt install picocom
     

   • 连接 Pico 串行端口：

     picocom /dev/ttyACM0
     

   • 若识别成功，会看到 MicroPython 的 REPL 提示符 (»>)。按 Ctrl+C 退出

注意事项：

• 请确保使用支持数据传输的优质 USB 线缆（而非仅供电线缆）
• BOOTSEL 模式下 Pico 显示为存储设备，而非串行设备
• 若未识别，请尝试更换 USB 端口、线缆，或检查驱动（如串行通信的 cdc_acm）是否加载：

  lsmod | grep cdc_acm
  

如果通过以上检查仍未发现 Pico，请提供更多详细信息（例如 Pico 的工作模式、当前操作目标），我将协助进一步排查问题！

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