铁心：开源机器人平台 | AI生成和翻译
问题： 根据项目描述（使用Arduino、Raspberry Pi、世界模型和Rust脚本的机器人项目），请为这个项目提供一个简短介绍。
答案：
🤖 IronMind
IronMind 是一个基于 Rust、Arduino 和 Raspberry Pi 构建的开源机器人平台——其核心设计围绕着一个实时世界模型，该模型赋予机器人对其环境的持续、结构化理解。
Arduino 负责处理底层硬件控制（电机、传感器），Raspberry Pi 运载高层级的大脑，而Rust脚本则驱动世界模型——在关键之处提供内存安全、零成本抽象和极速性能。
专为那些不仅仅想要一个会动的机器人——更想要一个能思考的机器人的创客而打造。
GitHub 单行简介（用于仓库描述字段）：
一个由Rust驱动的机器人平台，使用Arduino + Raspberry Pi并搭载实时世界模型。
可添加至README的徽章：
