线性代数考试速查指南 | AI生成和翻译
核心概念与公式速查。重点复习矩阵、行列式、线性系统、向量空间、变换、特征值及二次型等历年考试核心内容。熟记定义、性质与计算方法。
1. 矩阵
- 定义:\( A = [a_{ij}] \in \mathbb{R}^{m \times n} \)。
- 运算:
- 加法:\( (A + B){ij} = a{ij} + b_{ij} \)。
- 标量乘法:\( (cA){ij} = c a{ij} \)。
- 乘法:\( (AB){ij} = \sum_k a{ik} b_{kj} \)(需维度匹配)。
- 转置:\( (A^T){ij} = a{ji} \);\( (AB)^T = B^T A^T \),\( (A^T)^T = A \)。
- 逆矩阵(方阵):\( AA^{-1} = I \);\( (AB)^{-1} = B^{-1} A^{-1} \);\( (A^T)^{-1} = (A^{-1})^T \)。
- 类型:
- 对角矩阵:仅对角线非零。
- 上/下三角矩阵:对角线以下/以上为零。
- 对称矩阵:\( A = A^T \)。
- 正交矩阵:\( A^T A = I \)(列向量标准正交)。
2. 行列式 (det A)
- 性质:
- \( \det(AB) = \det A \cdot \det B \);\( \det(A^T) = \det A \);\( \det(cA) = c^n \det A \)。
- 行/列交换:值乘以 -1。
- 行/列倍加:值不变。
- 行/列缩放 c 倍:值乘以 c。
- \( \det I = 1 \);奇异矩阵(行/列线性相关)\( \det A = 0 \)。
- 计算:
- 2x2:\( \det \begin{pmatrix} a & b \ c & d \end{pmatrix} = ad - bc \)。
- 余子式展开(第 i 行):\( \det A = \sum_j a_{ij} C_{ij} \),其中 \( C_{ij} = (-1)^{i+j} M_{ij} \)(余子式行列式)。
- 三角矩阵:对角线元素乘积。
- 伴随矩阵/逆矩阵:\( A^{-1} = \frac{1}{\det A} \adj A \),其中 \( \adj A = C^T \)(余子式矩阵转置)。
- 克莱姆法则(适用于 \( Ax = b \) 且 det A ≠ 0):\( x_i = \frac{\det A_i}{\det A} \)(A_i 为第 i 列替换为 b 的矩阵)。
3. 线性系统 (Ax = b)
-
高斯消元法:行化简增广矩阵 [A b] 为行阶梯形/简化行阶梯形。 - 行阶梯形:主元(首项 1)呈右下阶梯状;主元下方为零。
- 回代求解唯一解。
- 解的情况:
- 唯一解:秩 A = n(列满秩),零空间为 {0}。
-
无穷多解:秩 A = 秩 [A b] < n(存在自由变量)。 -
无解:秩 A < 秩 [A b]。
- 通解:特解 + 零空间基(齐次解)。
- LU 分解(无行交换):A = LU(L 为单位下三角矩阵,U 为上三角矩阵);求解 Ly = b,Ux = y。
- 最小二乘法(超定系统):\( \hat{x} = (A^T A)^{-1} A^T b \)(若列满秩)。
4. 向量空间与子空间
- 向量空间:对加法/标量乘法封闭;满足公理(如零向量、逆元)。
- 子空间:向量的张成空间;封闭且包含零向量。
- 列空间:Col(A) = A 列向量的张成空间;维数 = 秩 A。
- 行空间:Row(A) = Col(A^T);维数 = 秩 A。
-
零空间:Nul(A) = {x Ax = 0};维数 = n - 秩 A。 - 左零空间:Nul(A^T)。
- 线性无关:c1 v1 + … + ck vk = 0 ⇒ 所有 ci = 0。
- 基:线性无关的生成集。
- 维数:基中向量个数;dim Col(A) + dim Nul(A) = n(秩-零化度定理)。
- 秩:主元列数 = dim Col(A) = dim Row(A)。
5. 线性变换
- 定义:T: V → W 线性若 T(u + v) = T u + T v,T(cu) = c T u。
- 矩阵表示:基于基的 [T] = A,其中 T(x) = A x(标准基)。
- 核:Ker T = Nul(A);像:Im T = Col(A)。
- 同构:一一对应且满射(可逆矩阵)。
- 秩-零化度定理:dim Ker T + dim Im T = dim V。
6. 特征值与特征向量
- 定义:A v = λ v(v ≠ 0 为特征向量,λ 为特征值)。
- 特征方程:det(A - λ I) = 0;根 λi(代数重数)。
- 特征向量:解 (A - λ I) v = 0;几何重数 = 特征空间维数。
- 可对角化:n 个线性无关特征向量 ⇒ A = X Λ X^{-1}(Λ = diag(λi),X = [v1 … vn])。
- 对称矩阵 A:恒可对角化;特征向量正交(A = Q Λ Q^T,Q 为正交矩阵)。
- 迹:tr A = ∑ λi。
- 行列式:det A = ∏ λi。
- 相似矩阵:A ~ B 若 A = P B P^{-1};具有相同特征值、迹、行列式。
7. 内积与二次型
-
内积:<u, v> = u^T v(欧几里得); v = √<v,v>。 - 正交:<u,v> = 0;标准正交基:<ei, ej> = δij。
- 格拉姆-施密特正交化:将基 {v1,…,vn} 正交化为 {u1,…,un}。
- u1 = v1;uk = vk - proj_{span(u1..u_{k-1})} vk;proj_w v = (<v,w>/<w,w>) w。
- 二次型:q(x) = x^T A x(A 对称)。
- 正定:对所有 x ≠ 0 有 q(x) > 0(所有 λi > 0)。
- 对角化:q(x) = ∑ λi yi^2(y = Q^T x)。
速记要点
- 计算秩:行化简求主元数。
- 判断可对角化:每个 λ 的几何重数 = 代数重数。
- 备考建议:练习行化简、行列式展开、2x2/3x3 矩阵特征问题。
- 常见错误:忽略重数;余子式符号错误;矩阵乘法不可交换。
明日考试顺利——重在理解而非死记!
线性代数速查表 - Laurent Lessard
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2023年自测线性代数试题