将MicroPython上传至Pico | AI生成和翻译

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将 MicroPython 刷入 Raspberry Pi Pico（使用前文所述的 .uf2 文件）后，您可以使用 Thonny IDE 等工具上传并运行简单的 MicroPython 程序。该工具对初学者友好，被广泛用于 MicroPython 开发。以下是设置 MicroPython 并向 Pico 上传简单程序的步骤。

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准备工作

1. 已刷入 MicroPython：您已将 RPI_PICO-20250415-v1.25.0.uf2 复制到 RPI-RP2 驱动器，且 Pico 已重启（RPI-RP2 驱动器应不再显示）。
2. USB 连接：Pico 通过支持数据传输的 USB 线连接到计算机。
3. Thonny IDE：如未安装请先安装：
   • Linux：通过包管理器安装或从 thonny.org 下载：

     sudo apt update
     sudo apt install thonny
     

   • 或使用 pip 安装：

     pip install thonny
     

   • Windows/macOS 用户请从 thonny.org 下载安装。

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上传简单 MicroPython 程序的步骤详解

1. 连接 Pico 并打开 Thonny：
   • 将 Pico 插入计算机的 USB 端口。
   • 打开 Thonny IDE。
2. 配置 Thonny 以使用 MicroPython：
   • 在 Thonny 中进入 工具 > 选项 > 解释器（或 运行 > 选择解释器）。
   • 从解释器下拉菜单中选择 MicroPython (Raspberry Pi Pico)。
   • 如果未自动识别 Pico 的串行端口（例如 Linux 系统中的 /dev/ttyACM0）：
     • 在下拉菜单中检查可用端口，或在终端中运行 ls /dev/tty* 识别 Pico 端口（通常为 /dev/ttyACM0 或类似名称）。
     • 手动选择正确端口。
   • 点击 确定 保存。
3. 验证 MicroPython 运行状态：
   • 在 Thonny 的 Shell 面板中应看到 MicroPython REPL 提示符：

     >>> 
     

   • 输入简单命令进行测试，例如：

     print("Hello, Pico!")
     

     按回车键后，将在 Shell 中看到输出内容。

4. 编写简单 MicroPython 程序：
   • 在 Thonny 主编辑器中创建新文件并编写程序。例如控制 Pico 板载 LED 闪烁的程序（Pico 使用 GPIO 25，Pico W 使用 “LED”）：

     from machine import Pin
     import time
     
     # 初始化板载 LED
     led = Pin(25, Pin.OUT)  # Pico W 请使用 Pin("LED", Pin.OUT)
     
     # LED 闪烁逻辑
     while True:
         led.on()           # 开启 LED
         time.sleep(0.5)    # 等待 0.5 秒
         led.off()          # 关闭 LED
         time.sleep(0.5)    # 等待 0.5 秒
     

   • 注意：若使用 Pico W，请将 Pin(25, Pin.OUT) 替换为 Pin("LED", Pin.OUT)。
5. 将程序保存至 Pico：
   • 点击 文件 > 另存为。
   • 在对话框中选择 Raspberry Pi Pico 作为保存目标（非计算机本地）。
   • 将文件命名为 main.py（MicroPython 启动时会自动运行该文件）或其他名称如 blink.py。
   • 点击 确定 将文件保存至 Pico 文件系统。
6. 运行程序：
   • 点击 Thonny 中的绿色 运行 按钮（或按 F5）执行程序。
   • 若保存为 main.py，重置 Pico（拔插 USB 或按 RESET 按钮）后程序将自动运行。
   • 此时应观察到板载 LED 以 0.5 秒间隔闪烁。
7. 停止程序（如需要）：
   • 在 Thonny 的 Shell 中按 Ctrl+C 可中断运行中的脚本。
   • 如需取消 main.py 的自动运行，请从 Pico 中删除该文件：
     • 在 Thonny 中进入 视图 > 文件，选择 Pico 文件系统，右键点击 main.py 后选择 删除。

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测试与故障排除

• 无 REPL 提示符：若 Thonny 未显示 MicroPython REPL：
  • 检查解释器设置中是否选对端口。
  • 确认 MicroPython 刷入成功。若失败请重新刷入 .uf2 文件。
  • 检查 USB 线（需支持数据传输）并尝试更换端口。
• LED 未闪烁：确认使用正确的 GPIO 引脚（Pico 为 25，Pico W 为 "LED"）。如仍无效，可通过 REPL 命令测试 LED：

  from machine import Pin
  led = Pin(25, Pin.OUT)
  led.on()
  

• 文件保存失败：确认 Thonny 已连接 Pico 且解释器设置为 MicroPython (Raspberry Pi Pico)。

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补充提示

• 使用其他工具：除 Thonny 外，还可使用 rshell 或 ampy 管理 Pico 文件：

  pip install rshell
  rshell --port /dev/ttyACM0
  cp blink.py /pyboard/main.py
  

• 更多示例程序：
  • 读取按钮状态（例如 GPIO 14）：

    from machine import Pin
    button = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
    while True:
        print(button.value())
    

  • 通过调整 GPIO 引脚编号控制外部 LED 或其他外设。
• 自动运行：将文件保存为 main.py 可使其在启动时自动运行。使用 boot.py 存放先于 main.py 执行的初始化代码。

如果您遇到具体问题（如端口识别异常、Thonny 报错或硬件问题），或想尝试其他程序，请随时告知，我将进一步指导！

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