Momenta 自动驾驶技术概览 | AI生成和翻译
问题：Momenta 这家自动驾驶/无人驾驶公司的情况介绍是什么？
回答：
Momenta 是一家领先的中国 autonomous driving 技术公司，专注于为智能驾驶系统开发 AI 驱动的软件。该公司由 CEO 曹旭东（曾任 Microsoft Research 科学家和 SenseTime 高管）于 2016 年 9 月创立，总部位于中国苏州和北京。
Momenta 专注于通过基于 deep learning 的 perception（感知）、HD mapping（高精地图）、path planning（路径规划）和 decision-making（决策）解决方案，打造自动驾驶汽车的“大脑”。它采用独特的“飞轮”路径——一种通过海量真实世界数据迭代使算法持续改进的数据驱动方法——并结合“两条腿”走路的产品策略：
- Mpilot：面向量产的高级驾驶辅助系统（ADAS），覆盖从 L2 到 L2++ 的功能（并计划向 L3/L4 演进），包括高速 NOA（Navigate on Autopilot）、城市 NOA、记忆泊车等。这些系统已部署在众多量产车型中。
- MSD (Momenta Self-Driving)：针对 L4 级别的可规模化全无人驾驶解决方案，包括用于无人驾驶运营的 Robotaxi 平台。
公司强调 end-to-end（端到端）deep learning 模型（包括 2025 年推出的 Flywheel R6 等 reinforcement learning 进展）以及 mapless/no-map（无图）技术，以实现更好的跨区域适应性。
Momenta 不制造整车，而是为汽车制造商（OEMs）和合作伙伴提供软件。它在 2021 年成为中国首家自动驾驶独角兽企业（估值超过 10 亿美元），并从 General Motors、Mercedes-Benz (Daimler)、BYD、SAIC、NIO Capital、Bosch、Tencent 等投资者处筹集了超过 14 亿美元。
关键合作伙伴关系与里程碑（截至 2026 年初）：
- 合作伙伴：与 Mercedes-Benz（在包括电动 CLA 在内的多款中国车型中搭载 ADAS，并可能包含全球元素）、BMW（为中国新车型提供驾驶辅助）、GAC Toyota、Dongfeng Nissan、Honda 等展开合作。
- Robotaxi 计划：与 SAIC Mobility 在上海/苏州进行商业化运营；计划于 2025 年底在中国开展测试；与 Uber 合作进军欧洲（2026 年德国测试），与 Grab 合作扩展东南亚，以及与 Mercedes/Lumo 在阿布扎比合作。
- 硬件集成：经常使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片；率先在单颗 Orin 上实现城市 NOA 的量产。
- 其他：成立合资企业（如与 BYD 合作成立 DiPi Intelligent Mobility），并积极推向德国、日本和东南亚等国际市场。
Momenta 的目标是通过可规模化、数据优化的自动驾驶实现更安全的出行（愿景是在 10 年内挽救 100 万人的生命）。它以强大的量产记录（数十款车型、广泛的 OEM “朋友圈”）以及在辅助驾驶营收与全自动驾驶 R&D 之间的平衡发展而脱颖而出。
参考资料：