VSCode Pico-W-Go MicroPython开发环境

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在 Visual Studio Code (VSCode) 中使用 Raspberry Pi Pico 扩展是在树莓派 Pico 上进行 MicroPython 开发的绝佳选择，它提供了类似 Thonny 的简化工作流程，同时兼具 VSCode 强大的编辑环境。您可能指的是 Pico-W-Go（或类似的 Pico-Go 扩展），这是专为树莓派 Pico 和 Pico W 的 MicroPython 开发而设计的扩展。以下将指导您设置和使用 Pico-W-Go 扩展（最流行且持续维护的选项），将简单的 MicroPython 程序上传到 Pico，假设 MicroPython 已刷入（使用您已刷入的 RPI_PICO-20250415-v1.25.0.uf2 文件）。

前提条件

已刷入 MicroPython：您的 Pico 已安装 MicroPython，如您已刷入。
已安装 VSCode：确保已安装 VSCode（code.visualstudio.com）。

已安装 Python：Pico-W-Go 依赖项需要：

sudo apt update
sudo apt install python3 python3-pip

USB 连接：Pico 通过支持数据传输的 USB 线缆连接。

在 VSCode 中使用树莓派 Pico (Pico-W-Go) 扩展的分步指南

安装 Pico-W-Go 扩展：
- 打开 VSCode。
- 进入扩展视图（Ctrl+Shift+X 或 macOS 上 Cmd+Shift+X）。
- 搜索 Pico-W-Go 并安装（由 Paul Obermeier 等人开发）。
- 注意：如果您指的是其他扩展（如 Pico-Go），请告知，但 Pico-W-Go 是 Pico MicroPython 开发最常用的扩展。
安装 Pico-W-Go 依赖项：
- Pico-W-Go 需要 pyserial 和 esptool 用于串口通信和刷写：
```
pip3 install pyserial esptool
```
- 确保这些库安装在您的 Python 环境中（使用 pip3 list 验证）。
配置 Pico-W-Go：
- 在 VSCode 中打开命令面板（Ctrl+Shift+P 或 Cmd+Shift+P）。
- 输入并选择 Pico-W-Go > Configure Project。
- 按照提示操作：
  - 串口：选择 Pico 的串口（如 /dev/ttyACM0）。通过以下命令查找：
    ls /dev/tty*
    查找 /dev/ttyACM0 或类似名称，Pico 连接时会显示。
  - 解释器：选择 MicroPython (Raspberry Pi Pico)。
  - 项目文件夹：选择或创建项目文件夹（如 ~/PicoProjects/MyProject）。
- Pico-W-Go 会在项目文件夹中创建 .picowgo 配置文件以存储设置。
编写简单的 MicroPython 程序：
- 在 VSCode 中打开项目文件夹（文件 > 打开文件夹）。
- 创建名为 main.py 的新文件（MicroPython 启动时自动运行 main.py）。
- 添加简单程序，例如闪烁板载 LED：
```
from machine import Pin
import time

led = Pin(25, Pin.OUT)  # Pico W 使用 "LED"
while True:
    led.on()
    time.sleep(0.5)
    led.off()
    time.sleep(0.5)
```
- 保存文件（Ctrl+S）。
将程序上传到 Pico：
- 确保 Pico 已连接且选择了正确的串口（如有需要，重新运行 Pico-W-Go > Configure Project）。
- 打开命令面板（Ctrl+Shift+P）。
- 选择 Pico-W-Go > Upload Project to Pico。
  - 这将上传项目文件夹中的所有文件（如 main.py）到 Pico 的文件系统。
- 或者，上传单个文件：
  - 在 VSCode 文件资源管理器中右键单击 main.py。
  - 选择 Pico-W-Go > Upload File to Pico。
- 文件传输到 Pico 后，如果是 main.py，将在启动时自动运行。
运行和测试程序：
- 自动执行：如果上传了 main.py，重置 Pico（拔插 USB 线或按 RESET 按钮）。LED 应开始闪烁。
- 手动执行：
  - 打开命令面板并选择 Pico-W-Go > Run。
  - 这将在 Pico 上执行当前文件。
- 使用 REPL：
  - 打开命令面板并选择 Pico-W-Go > Open REPL。
  - REPL 将出现在 VSCode 的终端中，您可以在其中测试命令：
    from machine import Pin led = Pin(25, Pin.OUT) led.on()
  - 按 Ctrl+C 停止 REPL 中运行的程序。
管理 Pico 上的文件：
- 列出文件：使用 Pico-W-Go > Download Project from Pico 查看或从 Pico 文件系统检索文件。
- 删除文件：打开命令面板并选择 Pico-W-Go > Delete All Files 清除 Pico 文件系统，或在 REPL 中使用：
```
import os
os.remove('main.py')
```
- 检查输出：程序输出（如 print 语句）将显示在 REPL 或配置的 VSCode 终端中。

故障排除

未检测到串口：
- 运行 ls /dev/tty* 确认 Pico 的串口（如 /dev/ttyACM0）。
- 确保 USB 线支持数据传输，并尝试其他端口。
- 在 Pico-W-Go > Configure Project 中重新配置串口。
上传失败：
- 验证 pyserial 和 esptool 是否安装（pip3 list）。
- 检查 MicroPython 是否运行（应可访问 REPL）。
- 如有需要，重新进入 BOOTSEL 模式并复制 .uf2 文件以重新刷写 MicroPython。
LED 不闪烁：
- 确认正确的 GPIO 引脚（Pico 为 25，Pico W 为 "LED"）。
- 在 REPL 中测试：
```
from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)
led.on()
```
缺少 Pico-W-Go 命令：确保扩展已安装并激活。如有需要，重启 VSCode。

Pico-W-Go 在 VSCode 中的优势

集成工作流程：在 VSCode 中结合代码编辑、文件管理和 REPL 访问。
高级功能：利用 VSCode 的 Git 集成、扩展和自定义功能。
跨平台：支持 Linux、Windows 和 macOS。

与 Thonny 相比的局限性

设置稍复杂（如安装 pyserial、配置串口）。
REPL 集成可能不如 Thonny 的一体化界面流畅。
对首次使用 MicroPython 的用户不太友好。

替代扩展

如果您指的是其他扩展（如 Pico-Go），请注意 Pico-Go 是 Pico-W-Go 的旧版替代方案，功能或更新可能较少。设置类似，但推荐使用 Pico-W-Go，因为它积极开发且支持 Pico 和 Pico W。如果您使用其他特定扩展，请说明，我可以调整说明。

示例工作流程

安装 Pico-W-Go 和依赖项。
使用正确的串口（/dev/ttyACM0）配置项目。
编写并保存带 LED 闪烁代码的 main.py。
使用 Pico-W-Go > Upload Project to Pico 上传。
重置 Pico 或使用 Pico-W-Go > Run 查看 LED 闪烁。
使用 REPL 进行交互式测试或调试。

如果您需要有关特定 Pico-W-Go 命令、其他程序示例或故障排除（如串口问题、扩展错误）的帮助，请告知！

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