旋转编码器测量旋转 | AI生成和翻译
什么是旋转编码器？
旋转编码器是一种机电传感器，用于检测和测量机械装置中轴（如旋钮、刻度盘或轮子）的角位置或旋转运动。它将旋转运动转换为数字或模拟信号，使设备能够追踪物体转动的幅度和方向。从音频设备的音量旋钮到机器人和工业机械中的方向盘，它们无处不在。
主要类型
根据位置追踪方式的不同，主要有两种类型：
| 类型 | 描述 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 增量式 | 每发生微小旋转变化时输出脉冲（或称”滴答”信号），基于起始点进行步进计数。通过持续追踪这些变化来计算位置。 | 渐进连续运动场景（如滚动轮、电机反馈），且绝对位置精度要求不高的应用。 |
| 绝对式 | 为每个可能的角位置提供唯一数字编码，即使断电后也能准确识别当前位置。 | 需要精确复位（如电梯、数控机床），且必须在不重新校准的情况下确定”原点”位置的应用。 |
工作原理（简化说明）
- 光学式：光源透过安装在旋转轴上的图案盘（带缝隙或标记），传感器通过检测光线中断来生成信号。
- 磁感式：利用磁铁和霍尔效应传感器检测轴旋转时磁场的变化。
- 机械式：采用直接接触的旧式设计，因存在磨损问题可靠性较低。
您提到的”渐进式位置变化”与增量式旋转编码器的特性完全吻合，这类编码器擅长检测平滑的渐进旋转，且无需复位操作。
如果这与您设想的”它是什么？”存在偏差（例如您特指某个具体设备或对比），欢迎进一步说明！