杨硕：机器人远见者和创新者 | AI生成和翻译
问题： 提供 Shuo Yang 的全面介绍，包括他与 Tesla Optimus、CMU、DJI 和 HKUST 的联系。
答案：
Shuo Yang 是一位杰出的机器人工程师和企业家，在 drone technology、四足机器人、state estimation 和 humanoid robots 领域拥有丰富经验。截至 2026 年，他担任 Mondo Tech（也称为 Mondo Robotics 或 妙动科技）的联合创始人兼 CTO，这是一家他于 2025 年创立的消费级机器人公司，在加利福尼亚州 Palo Alto 和中国深圳设有双重运营。该公司专注于开发更小、更易获得的“mini robots”，设计为日常生活中的友好伴侣，部分灵感来源于他个人希望为年幼的儿子创建一个互动机器人的愿望。
职业亮点
- Tesla (2023–2025)：Shuo Yang 担任 Staff Humanoid AI/Robotics Engineer，从事 Tesla Optimus 项目，该项目是公司雄心勃勃的通用人形机器人项目。他的角色涉及 robot control、state estimation 和相关 AI/ML 方面的工作。他为 Elon Musk 关于多功能人形机器人的愿景做出了贡献，这些机器人能够执行有用任务。2025 年中旬（基于公告，大约 4 月至 6 月），他离开 Tesla 追求自己的创业项目，同时表达了对这一机会的感激，并将重点转向更面向消费者的伴侣式机器人。
- DJI (大约 2015–2018，其影响持续)：在攻读博士前，Yang 在全球领先的无人机制造商 DJI 工作了几年。他从 flight control algorithm engineer 开始，晋升为 Project Manager、Technical Director 和 Intelligent Navigation Technologies Director 等职位。他领导团队开发了主要消费级无人机产品的关键 flight control software 和基于视觉的 intelligent navigation algorithms，包括：
- Inspire 1
- Phantom 3
- Phantom 4（尤其是首款具有立体视觉避障的消费级无人机）
- Mavic series
- Matrice 100（广泛使用的 research drone platform） 他的一些硕士研究直接贡献于 DJI 的 A3 autopilot。他还在组织 DJI 的国际机器人竞赛 RoboMaster 中发挥了领导作用。
- Carnegie Mellon University (CMU) (2018–2023)：Yang 在 CMU 的 Robotics Institute 获得 Ph.D. in Mechanical Engineering。他在 Robot Exploration Lab 和 Biorobotics Lab 开展研究，由教授 Zachary Manchester 和 Howie Choset 指导。他的博士工作聚焦于 legged robots 的 state estimation、robust control 的 real-time optimization、contact-implicit model-predictive control、equality-constrained linear optimal control，以及复杂机器人系统的 multi-IMU sensor fusion。他的论文发表在 IEEE Transactions on Robotics 和 ICRA 等顶级会议和期刊上。
- Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) (本科和硕士)：Yang 在 HKUST 获得 B.Eng. in Computer Engineering（2012 年）和 M.Phil. in Electronic and Computer Engineering（2015 年）。在校期间，他深度参与机器人竞赛：担任 HKUST Robotics Team 队长三年（参加 ABU Robocon），并在 2014 年领导 HKUST IARC 团队（autonomous aerial robotics competition）。这些经历奠定了他机器人硬件、软件和团队领导的基础。
整体简介
Shuo Yang 的职业生涯涵盖了 DJI 的无人机创新、CMU 的先进 legged/humanoid robotics 研究、Tesla Optimus 的前沿人形机器人开发，以及现在 Mondo Tech 的创业努力，使机器人更个性化、更易获得。他的职业路径反映了从空中系统向